基础理解
不同于卷积网络专门处理网格化数据，循环神经网络主要处理序列数据。比如一个句子：‘I went to Nepal in 2009’。每个word可以为序列的一个x。由于序列的长短不同，如果对每个x都单独设置一个参数，那么当出现更长的序列时模型就无法处理，没有对应的权重参数。而且对于序列‘I went to Nepal in 2009.’和’In 2009, I went to Nepal.'我们希望模型不管时间2009出现在序列的哪个位置都能处理，如果单独设置参数由于序列时间2009处在序列的不同位置，权重参数也不好对不同位置进行处理。因此出现了共享参数的方法，使得模型可以处理不同长度序列并可泛化。一种简单方法是在一维时间序列上使用卷积操作，但该方法比较浅层。
如上图，这是循环神经网络的简单形式。在不同时间段函数f的参数都相同，那我们不管在哪个时间t处将序列中的x时间2009输入，都会在原有状态h上新添加一个与x相关的相同输入。可以这样理解：
上图’a b c’和‘a c b’序列虽然排序不同，但最终产生的向量大小却是相同，在一定程度上表示’a b c’和‘a c b’二者含义近似。
因此循环神经网络具有以下优点：
1、不管序列长短（指所有x个数总和），都能具有相同的输入大小x（指单独x输入），只是在每输入一个x后状态就从上一个状态转移到下一个状态（每个x的特征向量组合）。而且将任意长度序列映射到固定长度特征向量，其信息是由一定损失的。
2、每个时间步使用相同转移函数f，参数共享，且能处理序列的乱序。
个人理解，其实不管卷积网络还是神经网络，本质是都是对原始数据集分布进行特征映射，将原始比较乱的数据分布，根据标记映射到另一个比较易于区分的分布上。从而实现可分性。
类似模型公式如下：
标准型
W V U为权重，o为输出，y为标记，x为输入，h为隐藏层状态。L为输入o与y的损失函数。上图每步都有输出o，且隐藏单元之间存在循环链接。
上图循环链接是从输出o到隐藏层h。没有上面的h到h模型强大。o作为输出，除非维度很高，否则会损失一部分h的信息。没有直接的循环链接，而只是间接的将h信息传递到下一层。但其易于训练，可以并行化训练。
上模型只有一个固定长度的向量输出。而不像前面输出与输入序列相同长度输出序列。
输出循环型
就是将输出作为循环链接。由于时间步的解耦，可以并行训练，使用导师驱动过程进行训练。
上图训练时标记y作为循环链接输入，测试时使用输出o作为循环链接输入。
有向图型
没有x输入，只有y序列
上下文型
依我理解，此处上下文指的是输出序列的上下文信息
上图主要用于图注，也就是x为图像，y为词序。通过输入图像x产生输出词序列。
将x作为一个额外输入方法：
1、作为初始状态h0
2、每个时间步输入一次
3、结合两种方式
在前面的基础上，添加一个输出y到h的链接。表明在给定x的序列后相同长度y序列上的分布建模。
双向型
h状态不仅依赖过去信息，还依赖未来与之有关的敏感信息。常用于手写识别和语音识别。
编码解码型
将输入序列x映射成不等长输出序列y。常用于语音识别，机器翻译，问答系统等。
C为上下文变量，编码器将输入序列编码成一个摘要C（其是就是将输入序列映射到了向量C上），再由解码器根据变量C输出输出序列。注意C的维度大小代表能够包含的信息量。
经典seq2seq模型：
深度型
浅变换一般指MLP的单层（一个放射变换+一个非线性变化）。深度型增加模型深度，但增加深度有可能会因优化困难而影响模型效果。
图中第一个方法是增加循化组数量。第二个中空白圆圈表示增加更深的MLP层。第三个引入跳跃连接来缓解深度路径延长问题。
递归型
不再构造成RNN的链状结构，而是深的树状结构。一定程度避免长期依赖问题。对于固定长度L的序列，将深度由L低至logL。可用于学习推论。
