安装kinnect v1驱动

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1 安装OpenNI
https://github.com/OpenNI/OpenNI

不过这个版本问题真是要命， 试了很多都有问题， 最后直接用了repository自带的
用apt-cache 看了一下版本

apt-cache policy libopenni-dev 
libopenni-dev:
  Installed: 1.5.4.0-14
  Candidate: 1.5.4.0-14
  Version table:
 *** 1.5.4.0-14 500
        500 http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 Packages
        100 /var/lib/dpkg/status

2 安装sensorkinnect
https://github.com/avin2/SensorKinect