版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ModestBean/article/details/79249170
说在开头
这里简单的介绍一下计算射线与平面交点的方法。主要使用的是射线的参数方程和平面的参数方程。当然还需要一些向量的数学知识。本人的知识有限，如果本节内容有错误和不合理之处，还请朋友们多多指出，我会虚心接受每一个建议。
参数方程
- 射线的参数方程：p=p0+ut
p0为射线的起始坐标，u是射线的方向向量，t值的不同可以取到射线的不同的点。
- 平面的参数方程：
n为平面的法向量，a0为法向量与平面的焦点，a为平面内的另一个点
计算
有了两个参数方程就可以进行计算了，两个方程联立可以解得结果。它们有共同的交点。这样就可以得到对应的t值了
这里的n是不能约去的，因为这里是向量的点乘