022方阵的迹对矩阵求导

$tr(A)$ 表示对方阵A进行求迹运算，即方阵A的所有主对角线元素之和，结果为标量。

方阵的迹对矩阵求导

$\frac d {dX} \big[tr(XB) \big] = \frac d {dX} \big[tr \big( (XB)^T \big) \big] = B^T$

$\frac d {dX} \big[tr(XAX^T) \big] = 2XB$