if you find error :you have xxx broken packages
i hope you don’t try again ,you must again install ubuntu 14.04 iso
ubuntu iso
if you dont find erro:xxxx broken packages….
do this :
ros install way
test ros install of success
安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序.
在Terminal中运行以下命令：
$ roscore
新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动：
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
选中控制窗口，按方向键，可看到小乌龟窗口中乌龟在运动。
新开一个terminal，运行以下命令，可以看到ROS的图形化界面，展示结点的关系：
$ rosrun rqt_graph rqt_graph
至此，测试完成，说明ROS安装没有问题。