E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
兄弟你的源出了问题
如果你之前更换了你的源，或者有备份的话你可以去这里看看
命令如下
cd /etc/apt/
擦看一下你的源文本文件有没有被修改
vim ./sources.list
如果被修改过，有备份就吧备份考回来吧！老实做人哈哈
cp sources.list_backup ./sources.list
如果你没有备份！哈？自救；开玩笑，去找一个好点的国内源，好了这种情况的就自己出去找国内源吧！
上回说到我们考回了自己备份的原始源文本，别急着就走了更新一下源呗！
sudo apt-get update
好了今天就到这了
新坑
挖个坑准备下回出个xenomai3.x在Ubuntu上移植的详细教程！哈哈如果没出就是
哦豁了！！！本来想和Centos7上移植的教程一起出看来暂时是不行了哈哈！！