ABB_PC_SDK_controller ABB Robot Arm（PC机远程控制）

1、前记：代码来源：https://github.com/JoeFirmament/ABB_PC_SDK_controller.在我的资源中也可下载。

     目的：从源码入手学习C#的PC_SDK并记录哈使用过程。

2、工作：

      1）下载后解压，用VS打开文件夹中的TestRemoteControl.sln

                   

2）运行--结果如下

由于我提前打开了一个RS项目，所以它自动Scan到了其控制器的IP和其他信息。

3)勾选出现的控制器，点击Motor on--->PP to Main---->start

3、程序解析，待定！？