拆机之前了解一下ABB紧凑型IRC5控制一些基本参数，详细参数可参考官方手册
1.控制柜外壳拆除：
2.螺丝拆除，操作时一定要小心，防止螺丝掉到控制柜里面的电子板上面
3.主板拆除，红色箭头处的金手指最好不要有物体触碰
4.气源一定不能有水，（吹气之前应先检查气源）对着主板吹的时候气不能太大，用大功率吹风机也可以
5.另外，主板灰尘清理完，也把拆除下来的板块吹一下（包括控制柜内部）
6.清理完之后，原本的有多少的螺丝，对应还原一样的；拆除的线（拆之前先用手机拍照，防止忘记；线头上也有对应标号）对应还原一样
7.注：需要的工具：梅花内扳手一套，一字螺丝刀一把，斜口钳一把，风筒