什么是CRC校验： http://www.51hei.com/bbs/dpj-47736-1.html
https://wenku.baidu.com/view/0b9f0dd4360cba1aa811daf5.html?rec_flag=default&sxts=1532740998346
CRC-16校验码计算方法：
常用查表法和计算法。计算方法一般都是：
（1）、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器；
（2）、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变；
（3）、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
（4）、如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多项式A001（1000 0000 0000 0101）进行异或；（modbus多项式为x16+x15+x2+1 = 8005，A001是8005按位颠倒后的结果）
（5）、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
（6）、重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
（7）、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；
（8）、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。
所以要写一个CRC校验首先你得搞清楚这些：
一、确定CRC-8还是CRC-16校验，从而确定一帧数据结尾附加的字节数。
二、确定生成多项式。（我是根据modbus协议写的。）
三、确定是正序检验还是反序检验。正序检验采用正序简记式，反序检验采用反转简记式。
四、判断CRC是否正确的两种方法：
1.算前七个字节的CRC算出来与最后一个字节相等，则正确。（一般用于发送端计算CRC值）
2.算8个字节的CRC，算出来等于0则正确。（一般用于接收端进行检测）（我一般用这个）
也就是说假如我是发送端，我要发送一串数据，当然了屁股后头还得跟着几个字节的CRC（刚刚说了有CRC8和CRC16还有CRC32之分），那么这几个字节的CRC就是根据你要发送的这串数据（不包含CRC位）来算。算好了，发出去。再假设下我现在是在接收端，接收端我接收到了主机发送过来的一串数据，这个时候我咋知道数据发过来有没有出错呢（没出错就做出相应的响应，出错就抛弃这帧数据）？将接收到的数据去除CRC位，我再算一次CRC。假如算出来的跟他发送过来的CRC一样，哎呦，这串数据没出错。响应吧。你的响应被主机接收到，主机也是像之前一样算CRC，然后比较发送过来的CRC是否一样。然后照此循环。看懂了吗？没看懂？那附上我学长教我时写的小教程（其实就是一张图而已。。。）
下面是程序实现（这个程序就是实现算CRC哒）：
小细节：在VS中：int(16bit) short(16bit) char(8bit)
#include"stdio.h"
int main ()
{
int len = 0;
int i, j;
unsigned short ax1, axh1, axl1 ;
unsigned char axh, axl;
unsigned short ax = 0xffff;
unsigned char data[8] = {};
while(1) //动态录入数据回车结束。
{
scanf("%d", &data[len]);
len++;
if(getchar() == '\n')
break;
}
printf("我爱灌汤包\n");
for(j = 0; j < len; j++) //上述计算步骤（6） //calculate ax (计算ax)
{
ax ^= (unsigned short)data[j];
for(i = 0; i < 8; i++)//上述计算步骤（5）
{
if(ax & 1)//若最高位为1则
{
ax = (ax >> 1);
ax ^= 0xa001;
}
else
{
ax = (ax >> 1);
}
}
}
ax1 = ax;
axl = (ax1>>8); // ax的高低位分开显示
axh = ax1;
axl1=(ax1 >> 8); // ax的高低位合并显示
axh1 = (ax1 << 8);
ax = axh1 | axl1;
printf("%02x %02x %02x\n", axh, axl, ax);
getchar();
return 0;
}
以上我是用数组写的，回头再贴上用指针写的。
查表法是将移位异或的计算结果做成了一个表，就是将0~256放入一个长度为16位的寄存器中的低八位，高八位填充0，然后将该寄存器与多项式0XA001按照上述3、4步骤，直到八位全部移出，最后寄存器中的值就是表格中的数据，高八位、低八位分别单独一个表。（后续再补充吧）