CRC校验（公式节点）

uInt16 i,j,tmp,CRC;
uInt8 CRCHi, CRCLo;
 CRC=0xFFFF;
 for(i=0; i<length; i++)
 {
  CRC=buf[i]^CRC;
  for(j=0;j<8;j++)
  { 
   tmp=CRC&0x0001;
   CRC=CRC>>1;
   if(tmp)
   CRC=CRC^0xA001;
  }
 }
CRCLo=CRC&0xFF;
CRCHi=CRC>>8;

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