单片机模块化程序: CRC校验

前言

　　这一节说明一下数据传输中常用的CRC校验

　　所谓CRC校验,说白了就是对数据做下计算,然后把计算结果放到最后面

　　平时用的最多的算是CRC16

直接上菜

计算CRC

/**
* @brief calculate CRC
* @param *modbusdata: Source data address
* @param length: data length
* @param
* @retval CRC16 Value
* @example
**/
int crc16_modbus(u8 *modbusdata, int length)
{
　　int i, j;
　　int crc = 0xffff;//0xffff or 0
　　for (i = 0; i < length; i++)
　　{
　　　　crc ^= modbusdata[i];
　　　　for (j = 0; j < 8; j++)
　　　　{
　　　　　　if ((crc & 0x01) == 1)
　　　　　　{
　　　　　　　　crc = (crc >> 1) ^ 0xa001;
　　　　　　}
　　　　　　else
　　　　　　{
　　　　　　　　crc >>= 1;
　　　　　　}
　　　　}
　　}

　　return crc;
}

判断接收的数据CRC是否正确

/**
* @brief check CRC for data
* @param *modbusdata: Read data address
* @param length: Read data length
* @param
* @retval 1:CRC16 OK
* @example
**/
int crc16_flage(u8 *modbusdata, int length)
{
　　int Receive_CRC=0,calculation=0;

　　if(length<=2)
　　{
　　　　return 0;
　　}

　　Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length-2);
　　calculation = modbusdata[length-2];
　　calculation <<= 8;
　　calculation += modbusdata[length-1];
　　if(calculation != Receive_CRC)
　　{
　　　　return 0;
　　}
　　return 1;
}

发送的数据加上CRC

　　我想发送 01 00 55 aa 数据

　　最终发送的数据

　　说明:

　　1.最后两位 F7 和 BE就是经过CRC16计算之后的数据;高位在前,低位在后

　　2.整个数据发给另一个设备以后,另一个设备用同样的方式计算 01 00 55 aa 的CRC16值

　　然后判断下自己计算的值是不是 F7,BE

判断接收的数据CRC是否正确

上位机(C# / JAVA)CRC16校验程序

　　/// <summary>
　　/// calculate CRC
　　/// </summary>
　　/// <param name="modbusdata">Source data address</param>
　　/// <param name="length">data length</param>
　　/// <returns></returns>
　　private int crc16_modbus(byte[] modbusdata, int length)
　　{
　　　　int i, j;
　　　　int crc = 0xffff; //0xffff or 0
　　　　try
　　　　{
　　　　　　for (i = 0; i < length; i++)
　　　　　　{
　　　　　　　　crc ^= modbusdata[i]&0xff;
　　　　　　　　for (j = 0; j < 8; j++)
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　if ((crc & 0x01) == 1)
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　crc = (crc >> 1) ^ 0xa001;
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　else
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　crc >>= 1;
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　}
　　　　　　}
　　　　}
　　　　catch (Exception)
　　　　{
　　　　　　throw;
　　　　}
　　　　return crc;
　　}

　　/// <summary>
　　///
　　/// </summary>
　　/// <param name="modbusdata"></param>
　　/// <param name="length"></param>
　　/// <returns></returns>
　　private int crc16_flage(byte[] modbusdata, int length)
　　{
　　　　int Receive_CRC = 0, calculation = 0;//接收到的CRC,计算的CRC
　　　　if(length<=2) return 0;
　　　　Receive_CRC = crc16_modbus(modbusdata, length-2);
　　　　calculation = modbusdata[length -2];
　　　　calculation <<= 8;
　　　　calculation += modbusdata[length-1];
　　　　if (calculation != Receive_CRC)
　　　　{
　　　　　　return 0;
　　　　}
　　　　return 1;
　　}

　　注:对于上位机byte类型需要&0xff