旋转编码器是一种帮助用户与系统交互的输入设备。它看起来更像是一个无线电电位器，但它输出一系列脉冲，这是它应用的独特之处。当旋转编码器旋钮时，它以小步进的形式旋转，这使得它非常合适用于步进/伺服电机控制、系列菜单导航和增加/减少数字值等等。
在本篇文章中，我们将介绍不同类型的旋转编码器及其工作原理。我们还将它与Arduino进行连接，并通过旋转编码器控制整数的值，然后LCD液晶屏1602上显示其值。在本教程结束时，您将熟悉为项目使用旋转编码器。让我们开始吧……
所需的材料
● 旋转编码器（KY-040）
● Arduino UNO开发板
● 字符型图形点阵液晶1602
● 电位器10k
● 面包板
● 连接导线
旋转编码器是如何工作的？
旋转编码器是一种机电换能器，意味着它将机械运动转换为电子脉冲。它由旋钮组成，当旋转时，旋钮将逐步移动并产生一系列脉冲序列，每个步骤具有预定义的宽度。有许多类型的编码器，每个编码器都有自己的工作机制，稍后我们将了解这些类型，但现在让我们只关注KY040增量编码器，因为我们将它用于我们的教程。
编码器的内部机械结构如下所示。它基本上由圆盘（灰色）和放置在该圆盘顶部的导电垫（铜色）组成。这些导电焊盘以相同的距离放置，如下所示。输出引脚固定在该圆盘的顶部，这样当旋钮旋转时，导电垫与输出引脚接触。这里有两个输出引脚，输出A和输出B，如下图所示。
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