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测量车辆或电动机的速度/转速一直是一个值得尝试的迷人项目。在本篇文章中，我们将使用Arduino开发板制作一个模拟车速表。我们将使用红外传感器模块来测量速度。还有其他方法/传感器，如霍尔传感器测量速度，但使用红外传感器很容易，因为红外传感器模块是非常常见的设备，我们可以很容易地从市场上购买到，并且它也可以用于任何类型的车辆或电动机。
在本篇文章中，我们将以模拟和数字形式显示速度。通过本文，我们还将提高学习Arduino和步进电机的技能，因为本文涉及使用中断和定时器。在本文结束时，您将能够计算任何旋转物体所覆盖的速度和距离，并以数字格式显示在液晶屏LCD1602和模拟仪表。让我们开始学习Arduino开发板制作的车速表和里程表吧！
所需的材料
● Arduino开发板
● 双极步进电机（4线）
● 步进电机驱动器（L298n模块）
● 红外传感器模块
● LCD显示屏1602
● 2.2k电阻
● 连接导线
● 面包板
● 电源
计算速度并在模拟车速表上显示
IR传感器是一种可以检测其前方物体存在的设备。我们使用了两个叶片转子（风扇）并将IR传感器放置在它附近，使得每次风扇旋转时，IR传感器都会检测到它。然后我们使用Arduino中的定时器和中断来计算电机一次完整旋转所需的时间。
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