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在本篇文章中，我们将学习PIR传感器的工作原理以及如何将其与Arduino开发板一起用于检测人体运动。
PIR传感器如何工作
首先让我们来了解一下工作原理。该模块实际上由一个热电传感器组成，该传感器在受热时会产生能量。
这意味着当人或动物体进入传感器的范围时，它将检测到移动，因为人体或动物体以红外辐射的形式发射热能。这就是传感器名称的来源，被动式红外线传感器（Passive Infra-Red Sensor）。术语“被动”意味着传感器不使用任何能量进行检测，它只是通过检测其他物体释放的能量来工作。
该模块还包括一个名为菲涅耳透镜的专门设计的盖子，它将红外信号聚焦到热释电传感器上。
PIR传感器模块HC-SR501
该模块只有三个引脚，用于为模块供电的接地和VCC，以及一个在检测到物体时提供高逻辑电平的输出引脚。它还有两个电位器。一个用于调节传感器的灵敏度，另一个用于调节检测到物体时输出信号保持高电平的时间。此时间可在0.3秒至5分钟之间调整。
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