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在本篇文章中，我们将了解HC-SR04超声波传感器的工作原理以及如何将其与Arduino开发板配合使用。
超声波传感器工作原理
超声波传感器以40 000 Hz的频率发射超声波，通过空气传播，如果路径上有物体或障碍物，它将反射回模块。考虑到行程时间和声音的速度，您可以计算出距离。
HC-SR04超声波模块有4个引脚，接地、VCC、Trig和Echo。模块的接地和VCC引脚需要分别连接到Arduino电路板上的GND和5V引脚，将Trig和Echo引脚连接到Arduino开发板上的任意数字I / O引脚。
为了产生超声波，您需要将Trig设置为高电平并持续10μs。这将发出一个8周期的声波脉冲，它将以速度声音传播，并将在Echo引脚中接收。 Echo引脚将输出声波传播的时间，以微秒为单位。
例如，如果物体距离传感器10厘米，并且声速为340米/秒或0.034厘米/μs，则声波将需要行进约294微秒。但是你从Echo引脚得到的数字将是这个数字的两倍，因为声波需要前进并向后反射。因此，为了获得以cm为单位的距离，我们需要将来自回波引脚的接收行程时间值乘以0.034并将其除以2。
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