RPLIDAR A3激光雷达16K采样和25M测距

2018年2月1日SLAMTEC-思岚科技正式对外发布其激光雷达RPLIDAR系列的最新产品RPLIDAR A3。此次发布的RPLIDAR A3依然延续思岚三角测距代表技术，在整体性能上做了一次革命性的大提升。这一消息无疑给做消费级激光雷达行业提出了更高的标准。

基于思岚最新的RPVision 3.0测距引擎，RPLIDAR A3在测量性能和实用性上都实现了本质的突破，再一次刷新了三角测距雷达的极限。

曾经业内认为三角测距激光雷达因为自身原理，难以突破20米以上的实用化测距，并且采样率也难以突破上万次大关。这阻挡了三角测距雷达朝着更复杂环境的应用，对于更大场合的应用，只能采用工业TOF激光雷达。此外，三角测距激光雷达在室外阳光条件下也表现的较不理想。
RPLIDAR A3的发布，改写了上述这一局面，实现了25米范围的实用化距离探测，每秒16,000的采样频率，高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率，再一次刷新了三角测距雷达的行业标准，甚至超过了某些工业TOF激光雷达的指标。
实用化的25m测距范围

RPLIDAR A3采用自主研发的高速激光测距核心，将RPLIDAR A3的测距半径提升至25m。更大的测量距离意味着机器人可以在更加旷阔的环境中进行地图构建和定位。即使在远距离下，A3也保持了很好的测距精度。
16000次/每秒的采样率

激光雷达每秒的激光测距点数直接影响了雷达扫描获取的高精度轮廓信息的效果，点数越多，轮廓图形越清晰，建图越精确，可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。

RPLIDAR A3每秒16000次点云数据采集，已经赶超部分TOF原理激光雷达测量频率，从而实现非常稠密的点云数据。

室外阳光下可使用

RPIDAR A3新增了户外工作模式，在该模式下，RPLIDAR A3具备更为可靠的抗日光干扰能力，在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时，测距表现更加稳定，在10-20米内完全解决问题，应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。
4cm超薄外观

采用定制特殊部件，精心设计的内部机械系统，保证优越性能的同时， 产品厚度仅为 4 厘米 ，适合于各类服务机器人。
360°激光测距

RPLIDAR A3 的测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的高精度轮廓信息。
光磁融合 5年寿命

传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，其连续工作时仅有数千小时寿命。综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题，使得雷达寿命长达5年。
无刷电机 噪音低 全新“非接触式”传动

摈弃第一代中的皮带传动方式，采用自主设计的无刷电机， 大大减小运行时的机械摩擦，运行十分顺畅，几乎没有任何噪音。
激光安全标准Class 1 

 

为完全确保产品对人类及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内进行发射动作，符合Class I 激光器安全标准，达到人眼安全级别。
RPLIDAR A3的诞生，源自于思岚多年从事机器人自主导航过程中的针对高性能环境应用需求的提炼，相信经过革命性提升的RPLIDAR A3将会带领机器人导航效果到达一个新层次。而思岚，未来也将会不断刷新雷达的实用性和性能极限。