rplidar S1测试
- 首先，在对应工作空间安装rplidar_ros功能包。
- 可以从rplidar的官网上下载。
$ ls /dev/ttyUSB*
$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB02
$ roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s1.launchrplidar S1测试
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转载自www.cnblogs.com/jiangxinyu1/p/12458775.html
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