一般使用镜像安装好已经有了一个工作空间，一个工作空间使用100多个安装包是可以的，足够前期学习研究使用了，接下来自己编程
1.cd catkin_ws /src=必须进入到自己工作空间的，且放置源程序的地方src放置代码
2.catkin_create_pkg [功能包名] [std_msgs] [roscpp]...
3.rospack find [新创建功能包]=用于检测是否成功创建
4.cd catkin_ws=必须进入工作空间才能正确进行编译
catkin_make=编译所有功能包或者catkin_make [记得某功能包名]=编译某个功能包
1.cd catkin_ws /src=必须进入到自己工作空间的，且放置源程序的地方src放置代码
2.catkin_create_pkg [功能包名] [std_msgs] [roscpp]...
3.rospack find [新创建功能包]=用于检测是否成功创建
4.cd catkin_ws=必须进入工作空间才能正确进行编译
catkin_make=编译所有功能包或者catkin_make [记得某功能包名]=编译某个功能包