ROS创建功能空间与功能包
1 .回到根目录
创建一个文件夹（右键）
再在里面创建一个src文件夹
2 .在src文件夹里面打开终端catkin_init_workspace
3 .回到第一个文件夹catkin_make(编译)
（4.catkin_make install 产生install文件夹）
此时第一个文件夹里面有了上图的四个文件夹
5.创建功能包
echo $ROS_PACKAGE_PATH
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ROS创建功能空间与功能包
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转载自blog.csdn.net/hk2121/article/details/102632825
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