精度问题：定义eps
比较浮点数大小时需要引入极小值eps，具体多小由题目要求定
例如：当eps=0时，0与0.1相等 0与0.9相等
向量：既有方向又有大小的量
向量的夹角：用<a，b>表示向量a和向量b的夹角
表示：
1. 点（point） 用（x，y）表示
2.线段：可以用一个点+一个向量表示，这样便于计算
3.直线：常用直线上的两个点表示（两点确定一条直线）这样比较常用且简便
一些定义：
1.投影：
2.模
表示：向量a的模为|a|
向量的运算：
1.加法
表示：a（x1,y1） b（x2,y2） a+b=（x1+y1，x2+y2）
几何意义：
将向量a平移至a' 则x1=AB x2=OE x1+x2=OD 同理y1+y2=CD 则（x1,y1） +（x2,y2）=（x1+y1，x2+y2）
2.减法：与加法成逆运算。
3.点积
表示：a（x1，y1） b（x2，y2） a dot b=x1*x2+y1*y2
或a·b=|a|*|b|*cos<a,b>
几何意义：表示向量b在向量a方向上的投影乘以向量a的模。
4.叉积a（x1，y1） b（x2，y2） a dot b=x1*y2+y1*x2
或|a×b|=|a|·|b|·sin<a,b>
几何意义：两个向量的叉积等于以这两个向量为邻边的平行四边形的面积。
练习一：求一个点绕原点旋转x度的坐标
可以用向量的旋转解决：向量a（x，y）绕原点旋转c度，得到向量a'的坐标为（x·cosc-y·sinc，x·sinc+y·cosc）。
练习二：判断一个点与一条直线的关系：点在直线上方/上/下方
取直线上两点A,B，连接A与已知点C，将向量AB与向量AC作叉积，判断结果的正负从而判断点与直线的关系。
练习三：求两条直线的交点坐标
练习四：求两条线段的关系：（相交or不相交）
将AB与AC，AD分别作叉积，发现结果的正负性相同，所以C，D在AB同侧，故不相交。
将AB与AE，AF分别作叉积，发现结果的正负性不同，所以E，F在AB异侧，再将EF与EA，EB分别作叉积，发现结果的正负性相同，故不相交。
将AB与AG，AH分别作叉积，发现结果的正负性不同，所以G，H在AB异侧，再将GH与GA，GB分别作叉积，发现结果的正负性不同，故相交。