复合变换原理
其中,T为复合变换矩阵,
为单次基本几何变换矩阵。
相对于任一参考点的二维几何变换
相对于任一参考点的比例变换和旋转变换应表达为复合变换形式,变换方法为首先将参考点平移到坐标原点,对坐标原点进行比例变换和旋转变换,然后再进行反平移将参考点平移回原位置。
相对于任意方向的二维几何变换
相对于任意方向的变换方法是首先对任意方向做旋转变换,使变换方向与坐标轴重合,然后对坐标轴进行二维基本几何变换,最后做反向旋转变换,将任意方向还原到原来的方向。