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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545
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- 这个示例代码演示了如何使用C语言实现RTK RAIM算法。它包括了计算卫星残差、检查卫星是否正常等基本功能。请注意，这只是一个简单的示例，实际的RTK RAIM实现可能需要更复杂的算法和数据结构。
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