北斗导航 | RTK RAIM C代码

• RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的GPS定位技术，而RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）则是一种用于检测GPS接收机是否出现异常的技术。在RTK定位中，RAIM技术可以帮助我们判断GPS信号是否可靠，从而提高定位的精度和可靠性。下面是一份基于C语言的RTK RAIM代码示例：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define MAX_OBS 12 // 最大观测卫星数
#define MAX_ITER 10 // 最大迭代次数

// 定义观测数据结构体
typedef