STM32驱动安信可Rd-03E点亮LED灯

前言

安信可新款雷达模组Rd-03E已经上市，该雷达采用高性能一发一收微带天线，包含极简化 24 GHz 雷达传感器硬件 Xen102 和智能算法固件 RM01，而智能算法固件 RM01 采用 FMCW 波形和 S3系列芯片专有的先进信号处理技术,可以实现精准的人体测距和运动/微动人体感应。本应用示例使用STM32解析Rd-03E的串口数据，检测人体距离雷达的距离，根据距离不同来点亮不同的灯珠，0~2米内点亮 LED1，2~4米内点亮 LED2，4~6米内点亮 LED3。

一、Rd-03E引脚说明

硬件实物图
J2引脚说明：

J#PIN#	名称	功能	工作范围
J2Pin1	VCC	电源输入	4.5V~5.5V
J2Pin2	GND	接地	-
J2Pin3	OT1	UART_TX	0~3.3V
J2PIN4	RX	UART_RX	0~3.3V
J2PIN5	OT2	UART_TX(备用)	0~3.3V

J3引脚说明：

J#PIN#	名称	功能	说明
J3PIN1	GND	接地	-
J3PIN2	DIO	数据口	0~3.3V
J3PIN3	CLK	时钟信号	0~3.3V
J3PIN4	3V3	电源输入	3.3V

二、软件设计框架

在这里插入图片描述

三、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置

打开CubeMX，选择STM32F103C8T6。
选择两个串口，分别是串口1和串口2，PA9为USART1_TX，PA10为USART1_RX，PA2为USART2_TX，PA3为USART_RX。
选择异步通讯，勾选中断，注意：串口1的波特率为256000，串口2波特率为115200。
在这里插入图片描述

设置GPIO口

在这里插入图片描述

四、STM32与Rd-03E和LED灯的接线

Rd-03E		STM32		LED
5V	— —	5V	— —
GND	— —	GND	— —	LED1\2\3 负极
OT1	— —	PA10
RX	— —	PA9
		PA11	— —	LED1正极
		PA12	— —	LED2正极
		PA15	— —	LED2正极

五、串口数据

Rd-03E模组通过串口(TTL电平)与外界通信，雷达串口默认波特率为256000，1停止位，无奇偶校验位。雷达输出检测到的运动/微动/无人状态以及距离信息。

Rd-03E 数据通信使用小端格式，以下表格中所有数据均为十六进制，数据帧格式如下：

帧头	目标状态	距离信息	帧尾部
AA AA	1byte	2byte	55 55

目标状态值	说明
0x00	无目标
0x01	运动目标
0x02	微动目标

数据示例：AA AA 02 3C 00 55 55

扫描二维码关注公众号，回复： 16952361 查看本文章

红色部分表示目标状态，蓝色表示距离。

六、STM32数据处理


#define LED_ON_2 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
#define LED_OFF_2 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
#define LED_ON_4 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
#define LED_OFF_4 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
#define LED_ON_6 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
#define LED_OFF_6 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

uint8_t RX_BUF[64]={
    
    0};  //缓存数组
uint8_t RX_count=0;      //计数位
uint8_t RX_temp;         //缓存字符
uint16_t range;          //感应距离

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//回调函数，检测到雷达发送一帧数据时进行处理
{
    
    
	int i=0;
  if(huart == &huart1){
    
    
    RX_BUF[RX_count++] = RX_temp;//将缓存字符存入缓存数组中
	   if(RX_BUF[RX_count-1] == 0X55 && RX_BUF[RX_count-2] == 0X55){
    
    
		if((RX_BUF[0] == 0XAA)&&(RX_BUF[1] == 0XAA)&&(RX_BUF[5]==0X55)&&(RX_BUF[6]==0X55)){
    
     //判断帧头帧尾
			if(RX_BUF[2] == 0X01||RX_BUF[2] == 0X02)   //有无人检测
			{
    
    
				range=RX_BUF[4];
				range=(range<<8)|RX_BUF[3];//将小端格式下的距离数据如0X90 0X01转换成0X190
				char str[32]={
    
    0};
				sprintf(str,"[%s:%d] range: %d\r\n",__func__,__LINE__,range);
                 HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)str,strlen(str),0xFFFF);  //输出感应距离，单位：cm
		      
				 if((range>0X0000)&&(range<=0X00C8))    //0-2米
				 {
    
    
					  LED_ON_2;
					  LED_OFF_4;
					  LED_OFF_6;
				 }
				else if((range>0X00C8)&&(range<=0X0190))    //2-4米
				 {
    
    
					  LED_OFF_2;
					  LED_ON_4;
					  LED_OFF_6;
				 }
				 else if((range>0X0190)&&(range<=0X0258))   //4-6米 
				 {
    
    
					  LED_OFF_2;
					  LED_OFF_4;
					  LED_ON_6;
				 }
		
			}
			else if(RX_BUF[2] == 0X00)    //无人
			 {
    
    
				  LED_OFF_2;
          		  LED_OFF_4;
   		          LED_OFF_6;
			 }
			 
		}
		while(HAL_UART_GetState(&huart2)==HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//判缓存数组是否发送完毕
		  memset(RX_BUF,0x00,sizeof(RX_temp));//清空缓存数组
		  RX_count = 0;//计数位置零
    }  
	     HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RX_temp,1);//串口1继续接收数据
  }
}

七、效果演示

八、源码地址和固件

源码地址：https://axk.coding.net/p/stm32_rd-03/d/Rd-03E_LED_demo/git

联系我们

官方网址： https://www.ai-thinker.com
Docs：https://docs.ai-thinker.com
官方论坛： http://bbs.ai-thinker.com