STM32用寄存器点亮LED灯

寄存器：实际上就是cpu里面的东西 每个单元都有不一样的功能，根据功能给这些存储单位取别名，这个别名就是我们所说的寄存器。
寄存器的映射：给寄存器分配地址的过程就叫作寄存器的映射。

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新建工程:
新建工程需要手动创建main.c
.h（头文件）头文件：寄存器的映射
如何写寄存器的映射：
首先找到需要控制外设的IO口，根据这个IO口去寄存器组织架构寻找需要控制外设的IO口在哪里基地址是什么，然后再看需要控制外设的IO口的偏移地址。该IO口的地址就是基地址+偏移地址
**端口的地址在编译器看来只是个地址所以必须强制转换成指针（*unsigned int）+地址
通过控制io口的高低电平去实现我们想要的功能（通用io口（GPIO））

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修改寄存器位的操作方法：
//直接操作会把寄存器的32位都操作了，用下面的方法就可以操作你想操作的位
对某位清零，对某几位清零[a &=~(1<<3)]/[a &=~(3<<2*2)]
对某位进行赋值[a |=(1<<3)]
对某位进行取反[a ^=(1<<3)]

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GPIO的输出初始化顺序

1. GPIO是输入、通用输出、复用功能还是模拟输入（模式寄存器 MODER）
2. 如果是输出还要确定是推挽输出还是漏极输出（输出类型寄存器 OTYPER）
3. 配置输出的速度（输出速度寄存器 OSPEEDR）
4. 输出时要不要开启上下拉电阻（上拉/下拉寄存器 PUPDR）
5. 具体输出内容（置位复位寄存器BSRR和数据输出寄存器ODR）
   //复位就是清零，置位就是置1

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用寄存器点亮LED灯：
（查手册，看地址：
GPIOH 基地址为0x4002 1C00
GPIOH的外设时钟RCC基地址为0x40023800）
1.查看原理图
2.STM32中的每个外设时钟都是关闭的，由RCC统一控制
RCC_AHB1ENR地址为(0x40023800 +0X30)
控制GPIOH的外设时钟在第七位
为1时使能
3. STM32和STC89C51单片机不一样。STM32还需控制IO口，定义XX为输出端口
有一个MODER寄存器(模式寄存器)控制io的输入或者是输出
GPIOH_MODER地址（0x40021C00+0x00）
选择00通用输出模式
4. 确定输出类型（OTYPER）
//推挽输出
输出1
GPIOH_OTYPER 地址（0x4002 1C00+0x4）

5.配置输出速度（OSPEEDR）
//配置输出速度为2M
输出00
GPIOH_OSPEEDR地址（0x4002 1C00+0x08）

6.输出要不要上拉电阻
//不要上拉电阻
输出00
地址（0x4002 1C00+0x0C）
7. 让PH10输出低电平，点亮led灯（也可以通过控制GPIO端口置位/复位寄存器下次再写）
地址（0x4002 1C00+0x14）
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点亮其他灯和点亮红灯的方法一样的
点亮一绿灯的代码如下：
流水灯