前言

安信可最新雷达模组Rd-03已经横空出世，为了方便大家使用该模组，本教程将使用STM32F103C8T6搭配Rd-03制作一个简易的人体检测雷达灯。

一、Rd-03引脚说明

Rd-03共有五个管脚，以下是管脚功能定义表：

序号	引脚	说明
1	3.3V	输入电源
2	GND	接地
3	OT1	UART_TX
4	RX	UART_RX
5	OT2	检测结果输出，感应时输出高电平，未感应时输出低电平

二、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置

打开CubeMX，选择STM32F103C8T6，勾选串口以及将中断使能勾上。选择串口1，则PA9为TX，PA10为RX。这里选择PA12作为GPIO输出控制LED灯。
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三、STM32与Rd-03的接线

根据CubeMX生成的串口引脚以及Rd-03的引脚，引脚接线如下

STM32		Rd-03
3.3V	-------	3.3V
GND	-------	GND
PA9	-------	UART_RX
PA10	-------	UART_TX

注意LED灯需要接上PA12引脚以及与STM32共地

四、STM32使用Rd-03

Rd-03具有内置的MCU处理数据，使用串口驱动，在运行模式下会打印出“OFF“和”ON range 距离“。故STM32只要在串口回调函数中对ON和OFF字符进行判断即可。定义几个全局变量。

uint8_t RX_BUF[64]={
    
    0};  //缓存数组
uint8_t RX_count=0;      //计数位
uint8_t RX_temp;         //缓存字符
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//回调函数，检测到雷达发送一帧数据时进行处理
{
    
    
  if(huart == &huart1){
    
    
    RX_BUF[RX_count++] = RX_temp;//将缓存字符存入缓存数组中
    if(RX_BUF[RX_count-1] == 0X0A){
    
    
      // RX_count = 1;
      if(0==(memcmp(&RX_BUF,"ON",strlen("ON"))))        //字符串比较，雷达检测到有人时开灯
      {
    
    
        LED_ON;//宏定义，使能PA12
      }
      if(0==(memcmp(&RX_BUF,"OFF",strlen("OFF"))))      //字符串比较，雷达检测到无人时关灯
      {
    
    
        LED_OFF;//宏定义，关闭PA12
      }
      HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&RX_BUF,RX_count,0xFFFF);//将缓存数组中的数据从串口发送出去
      while(HAL_UART_GetState(&huart1)==HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//判缓存数组是否发送完毕
      memset(RX_BUF,0x00,sizeof(RX_temp));
      RX_count = 0;
    }  

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RX_temp,1);
  }
}

当然也可以根据串口协议编写相关的函数配置Rd-03的参数，如最大检测门限距离以及检测的延迟时间等等。也可以使用上位机软件调配好参数通过TTL写入Rd-03中，再连接STM32使用。在本教程中为了方便大家使用，根据Rd-03的协议编写了一个函数可以通过输入两个参数对Rd-03初始化驱动，以下是函数名称。在进入whilie循环前先调用该函数配置完相应参数即可。一次修改一个参数，若五个参数都需要修改则需要调用五次。教材末尾附上源码地址。

//parameter为调试的参数名
//roiMin，roiMax，activeFrameNum，inactiveFrameNum，delay五个可填写
//分别对应最小探测距离门、最远探测距离门、检测到目标最小帧数、目标消失最小帧数、目标消失延迟时间
//data为输入的参数，最远探测距离门范围为0-15
void RD_03_Write_cmd(uint8_t parameter,uint8_t data);

STM32搭配Rd-03制作雷达灯效果：
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