STM32基础设计（1）---点亮LED灯

博主今年大四，在准备一个四轴飞行器毕业设计，此系列博文，供博主学习参考用，以防忘记。如能帮助到别人，不胜感激。

首先，总结全文，用STM32f103c8点亮LED的大概步骤为：

定义GPIO口结构体
使能相关gpio口的时钟
如果GPIO口有其他重映射功能，先失能其重映射。
操纵相应GPIO口，实现LED灯的亮灭。

下面详细解释具体步骤：

1，定义GPIO口

库函数中GPIO结构体：

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

根据库函数，博主是这样定义的：

GPIO_InitTypeDef B_IO;

根据此结构体就可以明确使用GPIOx口的某个引脚，引脚的最大速率以及引脚的使用模式。

模式分别有：模拟输入模式，浮空输入模式（复位口的状态）、上拉/下拉输入模式、通用推挽输出模式、通用开漏输出模式、复用功能推挽输出模式、复用功能开漏输出模式。

速率可根据相应要求，设置为10Mhz、2Mhz、50Mhz。

接下来给GPIO口赋值：

B_IO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
B_IO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
B_IO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//此为推挽输出
GPIO_Init(GPIOB,&B_IO);//通过GPIO_Init（）函数初始化GPIO口。

2.使能相关gpio口的时钟

函数库中相关的函数为：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

详细内容请自查。

博主用的STM32板子上GPIOB的第3引脚连接了LED灯，但是根据STM32中文手册，这个引脚重映射了，所以要关闭其重映射，才可以用GPIOB_Pin_3引脚。

调整引脚映射需要用到这个库函数：

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)

另外，对寄存器AFIO_MAPR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前，应当首先打开AFIO时钟。

AFIO_MAPR：配置复用功能重映射

AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射

AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

4.控制引脚信号，实现LED灯的亮灭

定义了GPIO口变量，又使能了时钟，这样相关引脚就可以直接控制了。

delay(1000);
GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3;//Pin_3置1
delay(1000);
GPIOB->BRR = GPIO_Pin_3;//置0
delay(1000);
GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3;

可以通过GPIO寄存器BRR、BSRR来设置相关引脚的信号。

简单地说：

对于低16位而言，BRR是用来置0的，BSRR是用来置1的。

对于高16位而言，BRR的高16位保留，BSRR的高16位是用来置0的。

具体的请自查STM32中文手册115页。

因为PB3引脚接着一个电源，故PB3为低电平时灯亮，高电平时灯灭。

详细代码如下：

#include<stm32f10x.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void delay(uint n)
{
	int i,j;
	for(i=0;i<n;i++)
		for(j=0;j<8500 ; j++);
}
int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef B_IO;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

	
	B_IO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	B_IO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	B_IO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOB,&B_IO);
	
	GPIOB->BRR=GPIO_Pin_3;
	while(1)
	{
		delay(1000);
		GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3;
		delay(1000);
		GPIOB->BRR = GPIO_Pin_3;
		delay(1000);
		GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_3;
	}
}

2018年3月17日