STM32点亮LED灯（寄存器版）

前言

使用寄存器点亮LED，本文介绍如何查找寄存器的方法，参考手册，找到相应寄存器的地址，点亮LED。

查看原理图

点亮R（red）红色灯，将PB5引脚拉低即可。

初始化时钟

先要找到PB5挂在到哪个时钟下，STM32系统架构图：

PB5就是GPIOB5，从系统架构图中可以看到GPIOB挂在APB2总线上，所以先开APB2时钟。APB2地址是多少呢?

可以看出，APB2寄存器的偏移地址为0x18，Bit3位设置的是PB，0是disable,1是enable； 那么寄存器的基地址是多少呢？

继续查找手册APB2属于RCC，所以需要查找到寄存器映射3.3章如下：

从寄存器表格中可以看到，寄存器RCC的基地址为0x4002 1000。
所以寄存器的APB2的地址为:0x40021000 + 0x18=0x40021018

GPIOx模式设置

GPIOB寄存器地址偏移地址为0x00,基地址从手册3.3章查找到
0x4001 0C00 - 0x4001 0FFF GPIO Port B
0x4001 0C00 + 0x00(偏移) = 0x4001 0C00
GPIOB_CRL寄存器地址为：0x4001 0C00

从表格中看到，GPIOx_CRL的寄存器（x=A…G），CNFy，MODEy (y=1…7) 每4个位控制一组GPIOy引脚。因为每组GPIOx有16个引脚。16*4=64，所以控制寄存器需要64位。但是一个寄存器是32位，所以需要两个寄存器。故分为CRL 控制1-7引脚,CRH控制8-16引脚。因为PB5是第5个所以选择CRL寄存器。

MODEy设置输入输出模式，GPIO速率
CNFy在输入模式下的配置和输出模式下的配置
在这里我们把 PB0 配置为通用推挽输出，输出的速度为 10M

GPIOx引脚电平控制

寄存器偏移地址 0x0C。,基地址从手册3.3章查找到
0x4001 0C00 - 0x4001 0FFF GPIO Port B
0x4001 0C00 + 0x0C(偏移) = 0x4001 0C0C
GPIOB_ODR寄存器地址为：0x4001 0C0C

低16位有效，将对应的引脚设置0(拉低)，或者1（拉高）
PB5引脚需要将bit5设置成0，即可点亮LED

程序源码

#include "stm32f10x.h"
int main (void)
{
    
    
	// APB2时钟设置
	*( unsigned int * )0x40021018 |=  ( (1) << 3 );	
	//设置PB5输出模式，推挽输出
	*( unsigned int * )0x40010C00 |=  ( (1) << (4*5) );//blue
	// 控制引脚电平
	*( unsigned int * )0x40010C0C &= ~(1<<1);
}

注：地址不能直接赋值，需要转化为指针形式