目录
一.AVL树介绍
1.AVL树的概念
2.AVL树性质
如果一棵二叉搜索树是高度平衡的,它就是AVL树。如果它有n个结点,其高度可保持在O(log2 n),搜索时间复杂度O(log2 n)
平衡因子:左右子树高度之差
平衡因子不是必须要维护的,在操作时也可以直接通过高度函数来算,只不过比较麻烦
3.为什么设计高度差不超过1?
只有满二叉树才能保证每个子树高度差是0(2^h-1)
做不到相等,退而求其次,左右高度差不超过1
4.AVL相比满二叉树:
完全二叉树:最后一层缺一些节点
AVL二叉树:最后两层缺一些节点
5.AVL树图例
二.模拟实现AVL树
阶段一:左单旋
右边高--左旋转
旋转原则:
1、保持搜索树的规则
2、子树变平衡
左单旋的条件:(30)parent->_bf = 2,(60)subR->_bf = 1 (_bf是平衡因子,subR是parent的右孩子)
左单旋规则:对30进行左单旋,60必须是30的右支,父亲30是儿子60的左支就是左旋,右支就是右旋(如果在b下加子节点 就等价 先右后左双旋的情况2了,图在下面)
左单旋:(右边高)在c下插入一个节点时,把b给根30右节点,再把30给60的左节点。
30这棵树可能是局部的子树,上面还有根节点ppNode,更新完30开始的这颗子树的平衡因子后不必再向上更新,因为30为根的这个树旋转前高度是h+2(30,60,h),旋转后高度还是h+2 没变
(如果在b下加子节点 就等价 先右后左双旋的情况2了)
#pragma once
template<class K, class V>
struct AVLTreeNode
{
pair<K, V> _kv;
AVLTreeNode<K, V>* _left;
AVLTreeNode<K, V>* _right;
AVLTreeNode<K, V>* _parent;
// 右子树-左子树的高度差
int _bf; // balance factor
AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
:_kv(kv)
, _left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _bf(0)
{}
// AVL树并没有规定必须要设计平衡因子
// 只是一个实现的选择,方便控制平衡
};
template<class K, class V>
class AVLTree
{
typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
public:
bool Insert(const pair<K, V>& kv)
{
// 1、搜索树的规则插入
// 2、看是否违反平衡规则,如果违反就需要处理:旋转
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
_root->_bf = 0;
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
cur = new Node(kv);
if (parent->_kv.first < kv.first)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
cur->_parent = parent;
// ...
// 更新平衡因子
while (parent) // 最远要更新根
{
if (cur == parent->_right)
{
parent->_bf++;
}
else
{
parent->_bf--;
}
// 是否继续更新?
if (parent->_bf == 0) // 1 or -1 -》 0 插入节点填上矮的那边
{
// 高度不变,更新结束
break;
}
else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
// 0 -》 1 或 -1 插入节点导致一边变高了
{
// 子树的高度变了,继续更新祖先
cur = cur->_parent;
parent = parent->_parent;
}
else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
// -1 or 1 -》 2 或 -2 插入节点导致本来高一边又变高了
{
// 子树不平衡 -- 需要旋转处理
// ...
}
else
{
// 插入之前AVL就存在不平衡子树,|平衡因子| >= 2的节点
assert(false);
}
}
return true;
}
private:
void RotateL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
if (subRL)
subRL->_parent = parent;
Node* ppNode = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
if (parent == _root)
{
_root = subR;
_root->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parent == ppNode->_left)
{
ppNode->_left = subR;
}
else
{
ppNode->_right = subR;
}
subR->_parent = ppNode;
}
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
void TestAVLTree()
{
AVLTree<int, int> t;
t.Insert(make_pair(1, 1));
t.Insert(make_pair(2, 2));
t.Insert(make_pair(3, 3));
}
阶段二:右单旋
右单旋的条件:(60)parent->_bf = -2,(60)subL->_bf = -1
动的就是parent 60,subL 30,subLR b
示例:
代码:
void RotateR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
subLR->_parent = parent;
Node* ppNode = parent->_parent;
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
if (parent == _root)
{
_root = subL;
_root->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppNode->_left == parent)
{
ppNode->_left = subL;
}
else
{
ppNode->_right = subL;
}
subL->_parent = ppNode;
}
subL->_bf = parent->_bf = 0;
}
三:左右双旋
1.先左后右
AVL树的双旋转使用对应的单旋转后还要更新平衡因子
先左后右双旋的条件:parent->_bf = -2,subL->_bf = 1,不用管subLR是几
树 h>=1
相当于是把60的左给30的右,把60的右给90的左,30,90作左右子树,60再做根节点
h==0,先左后右 双旋最简单的情况
2.先右后左 双旋:
先右后左双旋的条件:parent->_bf = 2,subR->_bf = -1,不用管subRL是几
情况1:
情况2:
AVL树总代码:
#pragma once
#include <assert.h>
#include <vector>
#include <queue>
#include <time.h>
template<class K, class V>
struct AVLTreeNode
{
pair<K, V> _kv;
AVLTreeNode<K, V>* _left;
AVLTreeNode<K, V>* _right;
AVLTreeNode<K, V>* _parent;
// 右子树-左子树的高度差
int _bf; // balance factor
AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
:_kv(kv)
, _left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _bf(0)
{}
// AVL树并没有规定必须要设计平衡因子
// 只是一个实现的选择,方便控制平衡
};
template<class K, class V>
class AVLTree
{
typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
public:
// Find
// Erase
bool Insert(const pair<K, V>& kv)
{
// 1、搜索树的规则插入
// 2、看是否违反平衡规则,如果违反就需要处理:旋转
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
_root->_bf = 0;
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
cur = new Node(kv);
if (parent->_kv.first < kv.first)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
cur->_parent = parent;
// ...
// 更新平衡因子
while (parent) // 最远要更新根
{
if (cur == parent->_right)
{
parent->_bf++;
}
else
{
parent->_bf--;
}
// 是否继续更新?
if (parent->_bf == 0) // 1 or -1 -》 0 插入节点填上矮的那边
{
// 高度不变,更新结束
break;
}
else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
// 0 -》 1 或 -1 插入节点导致一边变高了
{
// 子树的高度变了,继续更新祖先
cur = cur->_parent;
parent = parent->_parent;
}
else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
// -1 or 1 -》 2 或 -2 插入节点导致本来高一边又变高了
{
// 子树不平衡 -- 需要旋转处理
if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1) // 左单旋
{
RotateL(parent);
}
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1) // 右单旋
{
RotateR(parent);
}
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1) // 左右双旋
{
RotateLR(parent);
}
else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1) // 右左双旋
{
RotateRL(parent);
}
break;
}
else
{
// 插入之前AVL就存在不平衡子树,|平衡因子| >= 2的节点
assert(false);
}
}
return true;
}
private:
void RotateL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
if (subRL)
subRL->_parent = parent;
Node* ppNode = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
if (parent == _root)
{
_root = subR;
_root->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parent == ppNode->_left)
{
ppNode->_left = subR;
}
else
{
ppNode->_right = subR;
}
subR->_parent = ppNode;
}
// 更新平衡因子
parent->_bf = 0;
subR->_bf = 0;
}
void RotateR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
subLR->_parent = parent;
Node* ppNode = parent->_parent;
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
if (parent == _root)
{
_root = subL;
_root->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppNode->_left == parent)
{
ppNode->_left = subL;
}
else
{
ppNode->_right = subL;
}
subL->_parent = ppNode;
}
subL->_bf = parent->_bf = 0;
}
void RotateLR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
int bf = subLR->_bf;
RotateL(parent->_left);
RotateR(parent);
// 更新平衡因子
if(bf == 0)
{
parent->_bf = 0;
subL->_bf = 0;
subLR->_bf = 0;
}
else if (bf == 1)
{
parent->_bf = 0;
subL->_bf = -1;
subLR->_bf = 0;
}
else if (bf == -1)
{
parent->_bf = 1;
subL->_bf = 0;
subLR->_bf = 0;
}
else
{
// subLR->_bf旋转前就有问题
assert(false);
}
}
void RotateRL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
int bf = subRL->_bf;
RotateR(parent->_right);
RotateL(parent);
if (bf == 0)
{
subRL->_bf = 0;
parent->_bf = 0;
subR->_bf = 0;
}
else if (bf == 1)
{
subRL->_bf = 0;
parent->_bf = -1;
subR->_bf = 0;
}
else if (bf == -1)
{
subRL->_bf = 0;
parent->_bf = 0;
subR->_bf = 1;
}
else
{
// subLR->_bf旋转前就有问题
assert(false);
}
}
void _InOrder(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return;
_InOrder(root->_left);
cout << root->_kv.first <<" ";
_InOrder(root->_right);
}
int _Height(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return 0;
int lh = _Height(root->_left);
int rh = _Height(root->_right);
return lh > rh ? lh + 1 : rh + 1;
}
bool _IsBalanceTree(Node* root)
{
// 空树也是AVL树
if (nullptr == root)
return true;
// 计算pRoot节点的平衡因子:即pRoot左右子树的高度差
int leftHeight = _Height(root->_left);
int rightHeight = _Height(root->_right);
int diff = rightHeight - leftHeight;
// 如果计算出的平衡因子与pRoot的平衡因子不相等,或者
// pRoot平衡因子的绝对值超过1,则一定不是AVL树
if (abs(diff) >= 2)
{
cout << root->_kv.first << "节点平衡因子异常" << endl;
return false;
}
if (diff != root->_bf)
{
cout << root->_kv.first << "节点平衡因子不符合实际" << endl;
return false;
}
// pRoot的左和右如果都是AVL树,则该树一定是AVL树
return _IsBalanceTree(root->_left)
&& _IsBalanceTree(root->_right);
}
public:
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl;
}
vector<vector<int>> levelOrder() {
vector<vector<int>> vv;
if (_root == nullptr)
return vv;
queue<Node*> q;
int levelSize = 1;
q.push(_root);
while (!q.empty())
{
// levelSize控制一层一层出
vector<int> levelV;
while (levelSize--)
{
Node* front = q.front();
q.pop();
levelV.push_back(front->_kv.first);
if (front->_left)
q.push(front->_left);
if (front->_right)
q.push(front->_right);
}
vv.push_back(levelV);
for (auto e : levelV)
{
cout << e << " ";
}
cout << endl;
// 上一层出完,下一层就都进队列
levelSize = q.size();
}
return vv;
}
bool IsBalanceTree()
{
return _IsBalanceTree(_root);
}
int Height()
{
return _Height(_root);
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
void TestAVLTree1()
{
//int a[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 };
int a[] = { 30,29,28,27,26,25,24,11,8,7,6,5,4,3,2,1 };
AVLTree<int, int> t;
for (auto e : a)
{
t.Insert(make_pair(e, e));
}
t.levelOrder();
}
void TestAVLTree2()
{
const size_t N = 1024*1024*10;
vector<int> v;
v.reserve(N);
srand(time(0));
for (size_t i = 0; i < N; ++i)
{
//v.push_back(rand());
v.push_back(i);
}
AVLTree<int, int> t;
for (auto e : v)
{
t.Insert(make_pair(e, e));
}
//t.levelOrder();
//cout << endl;
cout << "是否平衡?" << t.IsBalanceTree() << endl;
cout << "高度:" << t.Height() << endl;
//t.InOrder();
}