直接使用小鱼提供的rosdepc
1、安装rosdepc
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
2、输入数字3安装rosdepc
3、然后执行rosdepc update不再报错。
一键安装ROS也非常方便！
强烈推荐使用！
V3.0版本安装：
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
一键安装V3.0已支持：
一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼
一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼
一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa
一键安装:微信客户端 贡献@小鱼
V2.0版本安装：
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
V1.0版本安装：
curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash
sudo apt install curl
建议直接安装V3.0版本的即可。