ROS安装与rosdep报错解决
一、安装：
第一步：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第二步：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第三步：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第四步：
sudo apt-get update
第五步：
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
（一定要有下载提示）
第6步：
通常容易出错
sudo rosdep init
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
rosdep update（有错误会提示error）
二、rosdep 解决方案
1、配置ROS环境
sudo chmod 777 /etc
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
然后在终端中输入roscore 成功运行；
2、hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
3、 保存
4、
sudo rosdep init
rosdep update
（有错误会提示error）
不是出现链接的话复制 sudo in…后面的一些东西
5、
出现链接的话下载 git 再 git clone https://github.com/ros/rosdistro.git
这个有进度就go on；
没有进度的话再开一个窗口找到 rosdep/source.list.d/ 把文件删除
6、新建sudo touch 20-default.list
yaml file:///home/wxy/rosdistro-master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
yaml file:///home/wxy/rosdistro-master/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/wxy/rosdistro-master/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/wxy/rosdistro-master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/wxy/rosdistro-master/releases/fuerte.yaml fuerte
然后：
sudo rosdep init
rosdep update
最后 test 一下：
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key