点云高度归一化处理（附 matlab 代码）

由于不同地物之间存在着高程的差异，为了去除地形起伏对点云数据高程值的影响，所以需要根据提取出的地面点进行点云归一化处理，这一步是很多算法的基础，可以提高后续点云分类或分割的准确度等，如下图所示。

归一化的过程其实相对简单，遍历每一个非地面点 ，找寻距离最近的地面点 ，求取这两点之间的高差，将计算出的高差值作为 新的高程值即可完成归一化操作。

2.2实现代码

%将点云转换为深度图像
clear
close all;
clc

%获取地面点云数据
[fileName,pathName]=uigetfile('*.txt','Input Data-File')