使用IAP固件升级，本质上就是代码地址的跳转，从bootload代码跳转到APP代码。
具体关于IAP升级的原理可自行查找资料。本贴主要说明一下，在开发过程中遇到的2个问题导致固件升级跳转后复位。
问题1：bootload跳转成功后，串口初始化卡死，导致看门狗复位。
分析：APP代码中需要清除bootload中外设的初始化，否则在APP中的初始化无法成功，而且STM32CubeMX生成的HAL，下层函数大部分都是while形式的，初始化不成功就会卡死，如果这个时候设置了看门狗，就会复位。
处理方式：在main函数第一行添加HAL_DeInit();清除外设初始化。
问题2：一旦bootload运行跳转函数之后，app区的代码不运行。
分析：我遇到的情况是由于bootload和APP两个代码的时钟源不匹配导致app不运行。bootload用了内部时钟，APP用了外部8M时钟。导致跳转到APP代码时运行到时钟配置就卡死，而时钟没配置成功就无法初始化IO口，也没法发出信号做出提示，看着像app区的代码不运行，但其实还是运行了的。时钟初始化不成功卡死，设置了看门狗，这个时候就会复位。
处理方式：有两种，任选其一即可。
1、将bootload和APP的时钟源配置成相同的。
2、APP区在main()最开始的位置添加HAL_RCC_DeInit();重新清除设置，并配置时钟参数。