stm32 iap笔记

要想使用bootloader，只需下边几个步骤：

1. 分别写两个独立的程序： bootloader 和 app
2. bootloader程序栈顶地址按默认0x08000000，假设此代码最大为4K
3. 在bootloader程序里执行自己的代码，最后，需要跳转到app处执行，此代码直接按官方例子拷贝即可

//根据程序需要而定义的宏
#define BOOTLOADER_SIZE_MAX  4096                                  //4K
#define APP_SIZE_MAX         61440                                 //60K  60*1024
#define BOOTLADER_ADDRESS    0x08000000                            //bootloader首地址
#define APPLICATION_ADDRESS  BOOTLADER_ADDRESS+BOOTLOADER_SIZE_MAX //可执行程序首地址
typedef      void (*pFunction)(void);
pFunction    JumpToApplication;
uint32_t     JumpAddress;
void jump2app(void)
{
    /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */
    if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
      /* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
      JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
      JumpToApplication();
    }
}

4. app程序栈顶地址改为0x08001000（ps：与0x08000000地址差为4K，此4k空间留给bootloader)
5. app程序中重置中断向量表的地址，有两种方法，一种是直接修改宏定义，另一种使用NVIC_SetVectorTable()函数。
一种方法：在标准库及LL库中(ps:HAL库没使用，不确定) 都有SystemInit()函数，其中VECT_TAB_OFFSET即为中断向量便宜地址，鼠标右键 "goto Definition ...." 找到定义位置修改为偏移值即可，本例子是4K (0x1000)

#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;/* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif

另一种方法：使用NVIC_SetVectorTable()，此函数必须放在SystemInit()函数之后。暂时只证实标准库中有此函数。

	
SystemInit();                                    //系统时钟初始化为72M
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x1000); //必须放在systemInit()之后，
                                                 //因为systemInit()中有对VTOR的初始化

6. 合并hex文件烧写到mcu即可

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