IAP
1、接收APP程序数据，串口命令有两种，1是整包，2是散包(最后一个包)；
2、进入跳转的条件：
/*
程序已下载 由APP进入 超时 程序更新完成
A B C D
满足如下条件就会跳转：
AB*+ABC+ABD
A*D
*/
超时：由APP进入的，但是串口通信突然中断了，程序还要继续运行下去，所以只能是，程序已下载的情况下，超过一定时间新程序还没下载完，就直接跳转
APP
1、魔术棒中设置程序启动的地址；
2、程序中设置中断向量表的新地址： SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
3、可以复位，进入IAP：__set_FAULTMASK(1); NVIC_SystemReset();