AN2606 system memory boot mode
固化在system memory中的bootloader支持利用各种串行接口(USART,CAN,USB)下载新的用户程序，并将新的用户程序置于内部main memory中的设定区域
AN3155 USART for bootloader
指令集详解
AN2557 IAP using USART
将0x08000000开始的main memory空间划分为两部分，其中低地址空间用于存储IAP driver，剩余空间用于存储普通用户程序（需正确设置vector table）. IAP driver主要用于完成串口的初始化，等待用户选择进入IAP模式还是普通程序运行模式
AN3226 IAP over ethernet
TFTP(常用)/HTTP方式，其中STM32作为server端，PC端程序作为client端