之前看了一下STM32的IAP下载，但是没有写点什么，现在把之前的一些重点写下来，一起学习。
有关IAP的介绍，这里就不做过多说明了，网上有很多。但是要重点强调一下STM32程序运行流程。
这是Cortex-M3预定义的存储器映（来源于《Cortex-M3权威指南》）。从上图可以看到从0X00000000-0X1FFFFFFF是代码区，从0X20000000-0X3FFFFFFF是SRAM区，0X40000000往后的这里就不做过多介绍。从这张图只能看出个大概，具体其中的细节我们要看一下这张图。
这张图来源于《STM32F103的芯片手册》。有两个需要重点记忆的地址，一个是0X08000000，一个是0X20000000。
0X08000000是STM32内部FLASH起始的地方。置于0X00000000-0X8000000之间的东西，有兴趣的可以自己去查阅相关资料。我们可以看到从0X08000000-0X0807FFFF这512K的区域为芯片的内部Flash区。需要注意的是，不是每款芯片都是512K，这个要根据芯片的型号来定夺，这个可以参考一下图片。
本图片来自于《STM32F1XX参考手册》。另外我们可以看到0X08000000-0X0807FFFF两侧都有预留的空间，这个在以后说不定会有更大FLASH的芯片类型。
除此之外，还有一个需要注意的地址是0X1FFFF000-0X1FFFF7FF，从图中我们可以看出这段地址是STM32的Sys memory区，这个2K大小的区域还包括了STM32的BOOTLOADER，有兴趣的可以详细研究。
上图可以参考，图片来自于《STM32F1XX参考手册》。
这时候可能就有人疑惑了，那为什么STM32的启动是从0X08000000地址开始，这个可以参考STM32F1XX参考手册的第2.4章启动配置。
STM32F10XX内置64K字节的静态SRAM，它可以以字节、半字(16位)或者全字(32位)访问。SRMA的起始地址是0X20000000。
我们的程序是存储在内部FLASH区域中的，所以掉电不会丢失。而内部的SRAM中其存储一些变量，掉电是会丢失的。有兴趣的可以看看我上一篇文章，其中有详细介绍。
接下来是要说的重点，要了解IAP首先要了解STM32的正常程序流程，可以参照下图。
该图片来源于《原子STM32F1开发指南》，从中我们可以看到程序从0X0800000开始执行的内容，那如何实现IAP呢？参照下图
这种图片同样来自于《原子STM32F1开发指南》，我们可以看到程序在运行到IAP后，跳转到0X08000000+N+M的一个偏移地址开始运行，运行结束后再重新跳转会原来的0X08000000开始的地方重新执行。看到这里可能有人还是云里雾里的，我们通过一下这张图片详细说一下。
程序在运行的时候，从哪个地方开始运行主要看芯片的SP指针（堆栈指针），这个有兴趣的可以深入了解一下。这个指针最初指向的地址就是程序开始运行的地址。一开始SP指针都是指向0X08000000地址的，当我们收到了IAP的命令后，程序中修改SP的指针，将其指针指向0X0804B000这个地址（这个地址是我们自己定义的）。这个地址不能随意定义，要根据我们所选用的STM32芯片的内部FLASH大小以及我们程序的大小来确定，例如我们选择的是STM32F103XE系列的，是512K大小的内部FLASH，而我们的IAP程序是200K，那我们定义的IAP的起始偏移地址就不能超过312K，要给IAP程序预留足够的空间。有关查看自身的程序大小，在我上一篇的文章中有详细说明。
在收到IAP命令后，程序修改SP指针指向0X0804B000地址，然后复位程序。重新启动后程序就从0X0804B000地址开始执行。这里我在IAP程序中只做了串口的接受，这个可以根据不同的需求写不同的程序。当从串口收到我们需要的烧写文件，我们就将烧写文件重新写入芯片的内部FLASH（起始地址为0X08000000），然后想SP指针重新修改为0X08000000，复位程序。程序复位后从0X08000000地址开始执行新的程序。至此，一个IAP的串口烧写程序就完成了。
需要主要的是我们在一开始烧写的时候是要烧写两个程序的，一个是我们正常执行的主程序，一个是我们的IAP程序，由于两个程序的起始地址不同，所以这两个程序能同时存在于芯片的内部FLASH中。IAP程序的起始地址是0X0804B000，距0X08000000有300K，只要我们的主程序大小少于300K，都是不会有影响的。如果主程序超过了300K，那么在烧写主程序时会将IAP的程序部分内容给覆盖掉，导致IAP程序运行会出错，这个时候我们就要修改IAP的起始地址，还是那句话，根据主程序大小以及芯片内部FLASH大小来确定IAP的起始地址。
我自己写了一个IAP的程序，有需要的可以下载参考。稍后会在评论中提供下载链接。压缩文件中总共包含了3个文件，一个主程序、一个IAP串口下载程序、一个刷新程序。主程序是正常执行的程序，亮LED，在串口收到指定命令后进入IAP程序，亮另外一个LED，然后通过串口发送刷新程序的烧写文件，同时亮两个LED。在编译IAP程序的时候会提示错误
只需要修改icf文件的路径即可
这个icf文件就在IAP程序文件的下。
替换路径即可。另外我使用的是STM32F103ZET6的开发板，内部FLASH是512K的。所以我的IAP的偏移地址是
300K，大家根据自己开发板的型号选择合适的偏移地址。
以上就是我的一些心得，如果有什么地方写的不对的，也希望大神能指出。