【第1期-智能汽车路径规划与轨迹跟踪】第6讲：人工势场法

企业开发 2023-08-22 20:18:58 阅读次数: 0

一、算法简介

二、算法思想

三、算法精讲

一、算法简介

二、算法思想

三、算法精讲

四、算法缺陷与改进

参考资料：朱伟达. 基于改进型人工势场法的车辆避障路径规划研究[D]. 2017.

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