【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第10节：规划控制的开环、闭环、前馈、反馈与重规划

企业开发 2023-08-22 20:19:14 阅读次数: 0

目录

一、案例导入

二、规划器的开环性与控制器的闭环性

三、典型的前馈+反馈的闭环控制器模型

四、位置环、速度环与加速度环

五、规划器的重规划

一、案例导入

二、规划器的开环性与控制器的闭环性

三、典型的前馈+反馈的闭环控制器模型

四、位置环、速度环与加速度环

五、规划器的重规划

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转载自blog.csdn.net/LWH995158080/article/details/131269942

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