Open3D获取点云各轴最值
在计算机视觉和图形学中，点云是一种常见的数据表示形式，通常用于描述物体表面或环境中的三维信息。而Open3D是一个强大的开源库，提供了丰富的功能来处理点云数据。本文将介绍如何使用Open3D库来获取点云数据中各轴的最值。
首先，我们需要安装Open3D库并导入它：
import open3d as o3d
接下来，我们可以使用Open3D的read_point_cloud函数来读取点云数据，该函数接受点云文件路径作为参数，并返回一个PointCloud对象：
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("path/to/point_cloud.pcd")
在得到点云数据后，我们可以使用get_min_bound和get_max_bound方法来获取点云数据在各轴上的最小值和最大值。这些方法分别返回一个三维向量，表示x、y、z轴上对应的最值：