Open3D实现深度图像转点云数据

Open3D实现深度图像转点云数据

在计算机视觉和三维重建领域，深度图像转换为点云数据是一项重要的任务。Open3D是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的功能和工具来处理和分析三维数据。本文将介绍如何使用Open3D库将深度图像转换为点云数据，并附带相应的源代码示例。

首先，我们需要导入Open3D库，并加载深度图像。深度图像可以是包含深度信息的灰度图像，通常由深度传感器（如Kinect或ToF相机）获得。在这个示例中，我们假设已经有了一个名为"depth.png"的深度图像文件。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 加载深度图像
depth_image = o3d.io.read_image("depth.png")

接下来，我们需要将深度图像转换为点云数据。Open3D提供了一个函数create_point_cloud_from_depth_image来完成这个