Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（零）

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前言

  我本科毕业设计是做视觉语言导航任务(Vision and Language Navigation, VLN)相关的工作，想要复现 VLN 的一些经典工作或者是实现自己的 VLN 模型，安装一个 Matterport3D Simulator 仿真器必不可少。

  Matterport3D Simulator 是由VLN的开山之作 Vision-and-Language Navigation: Interpreting Visually-Grounded Navigation Instructions in Real Environments,CVPR,2018. 提出的一个大规模真实场景强化学习仿真环境，Github 上也有相关的编译安装方法，包括通过 Docker 安装和本地安装，参考链接如下

  https://github.com/peteanderson80/Matterport3DSimulator

  虽然 Matterport3D 仿真器在 Linux 环境下的本地安装较为方便，但是由于我在 Linux 下使用移动端3070训练时风扇驱动不是很好，温度压不住，故还是在 Windows 下编译安装了 Matterport3D Simulator 进行训练。

  编译安装时发现网上还没有在 Windows 下编译安装 Matterport3D Simulator 的说明或教程，故整理了一下安装的过程，大致分为如下的几部分文章

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1 Windows 下编译工具安装

Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（一）

2 Matterport3D Simulator 依赖安装

Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（二）

3 编译 Matterport3D Simulator 源码

Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（三）

4 Conda 虚拟环境调用 Matterport3D Simulator 测试

Vision-Language Navigation - Windows环境下编译安装Matterport3D Simulator仿真器（四）

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总结

  有不对的地方或者更好的方法，欢迎讨论指正。