1 复制 MatterSim.cp39-win_amd64.pyd
首先,将上面编译生成的 MatterSim.cp39-win_amd64.pyd 文件,复制到你指定的 PYTHON_EXECUTABLE
目录下的 Lib\site-packages’中,
比如我就将 MatterSim.cp39-win_amd64.pyd 文件复制到 “D:\1-Conda\miniconda3\Lib\site-packages” 下
2 添加环境变量
为了后面能够成功地运行 Matterport3D Simulator,需要将相关依赖的 bin 目录全部添加到环境变量 Path 中,包括 OpenCV、Jsoncpp、glew的 bin,如下
3 测试
然后在终端中打开之前配置对应的 Python 解释器,我这里就是 Conda 的 base 环境了,输入
import MatterSim
import math
WIDTH = 640
HEIGHT = 480
VFOV = 60
sim = MatterSim.Simulator()
sim.setRenderingEnabled(False)
sim.setCameraResolution(WIDTH, HEIGHT)
sim.setCameraVFOV(math.radians(VFOV))
sim.setDiscretizedViewingAngles(True)
sim.initialize()
如果没有报错,说明安装成功了,可以开始使用了。