诺亦腾的使用说明
安装好了吗，那我们开始啦！
一、 穿戴设备
图（1）
把设备按照图（1）的序号穿戴好，连接线插到电脑，手指挤压传感器的侧面大约1秒，蓝灯会亮起，此时是可以被检测到的状态。满电状态下大概可以坚持2个小时的动捕。当传感器上蓝灯和红灯一起闪烁时，就说明电量不足了。
二、 软件配置
1、 打开Axis。
（1）首先你要点击图（2）中的第二个按钮connect，如果你的连接线已经插到电脑了，你会看到图（3），然后点connect。（第三个按钮是可以选择休眠还是断开连接。如果是休眠，蓝色灯不会关掉，再次连接的时候不用一个个按开了，直接连接就行；如果是断开连接，蓝色灯全部关掉，下次要连接要重新一个个按开。动捕全部结束后别忘了断开连接哦，或者手动长按传感器两侧来关闭）
（2）点图（2）的第四个按钮，按照指示进行校准。
图（3）
（3）打开File中的setting，按图（4）配置。
图（4）
2、 打开Motion Builder。
（1）open导入你骨骼已经绑定好了的模型。（骨骼可以选择官方给的标准的骨骼，然后自己绑定。命名改成和MB里标准的一样，这样匹配骨骼的时候比较方便）
（2）选中你的模型，此时右边的面板如图（5）所示。选择Control Rig，会出现图（6）所示的窗口，选择Define.
图（5）
图（6）
（3）右边面板会如图（7）所示。此时，你需要将你准备的模型骨骼与Motion Builder中预设的模型骨骼一一对应。根骨骼，就是两脚之间的那个，有可能你的模型没有，随便设置一个比如图（10）里的那个Robot_References就可以。
图（7）
有两种对应骨骼的方式：
①双击图中的关节，双击Bone框，填入对应的骨骼名称，回车。再双击下一个关节，填骨骼名称。
②如下图（8）（9），将motion builder的操作方式改成和maya是一样的。然后选中模型，按4会只显示骨骼。这时候你双击右边小图中的关节，再点选模型对应位置的骨骼，两两就对应上了。
图（8）
图（9）
（4）所有骨骼都匹配好之后会如图（10）所示。此时点击Source下拉菜单中的Control Rig，会弹出如图（11）的窗口，Biped是两足动物，Quadruped是四足走兽，根据需要进行创建。又弹出如图（12）的窗口，选第一个吧。
图（10）
图（11）
图（12）
（5）如果Axis已经安装好了的话，可以看到图（13）右下角Devices->Motion robot。按住左键把它拖拽到中间的大视图中。
图（13）
（6）此时下面的面板会出现如图（14）的设置
图（14）
（7）按图（15）配置。即Online点成绿色，下面两个选项都勾选上，然后在下拉菜单里选create。然后点击Characterize。
图（15）
（6）右边的面板如图（16）Source下拉菜单中此时有了NoitomRobot的选项，选它！
图（16）
（7）录制时间轴上的那个圆点，跳出窗口如图（17）选第一个。播放键开始录制，停止键结束录制。录制完成后File->save as保存即可。
图（17）
3.打开maya
把fbx拖进maya，选中外骨骼的根骨骼，右键->选择层次，这样就选中了所有骨骼，然后关键帧->烘焙动画。烘焙好了之后就可以把外骨骼删掉了。
可能出现的问题：
1. fbx导不进maya
貌似maya2016版本及之后，导入fbx功能都不内嵌在maya里了，要去网上下载一个插件。安装好了之后，如下图所示，在插件管理器中找到fbxmaya.mll勾上后面两个就可以了。
2. 动捕的过程中穿模
这个没有什么特别好的解决方法，就是要自己注意。在最开始校准的时候，可以设置身高、肩宽、脚长等数据，可以通过调节那个使得模型尽量贴合你的身材比例。
3. 有的关节会扭曲变形
这个问题最大的可能就是受到了环境磁场的影响，诺亦腾因为是惯性传感器，所以会受磁场影响，尽量远离一切可能磁化它的设备。不用的时候要放进那个可以隔离磁场的盒子装起来。
上面说的也不是非常全面，希望各位不吝指教。