实现DTW算法
这几天我在VS里用C++初步实现了DTW算法，其实结合项目，我要用到的DTW算法算是简单版了，因为最后不需要逆向搜索出最短路径，只要一个distance。目前能够处理一维数据了，并且经我测试，我实现的DTW算法可以有效的反映出两个序列之间的相似程度。
但是有一个问题我一直有点担心，那就是递归导致栈溢出的问题。我们的帧序列不会只有几百帧，动辄就是几千帧（关于实时动画的帧数我还有一些其他问题亟待解决，之后有结果了会写进博客）。这种方法需要存储的距离矩阵会很大，在存储空间有限的笔记本上恐怕吃不消。所以定义一个匹配窗口r，每次只计算这个窗口中的矩阵的值，再不断循环，最终填满整个距离矩阵。查阅文献我发现还有一些别的方法可以加快DTW或者节省存储空间，之后会尝试。
诺亦腾抖动扭曲问题
我们的动捕设备出了问题，脚会乱扭乱抖，很让人头疼。在我各种查阅手册的时候，发现诺亦腾百度贴吧里如下一段：
大家用久了诺亦腾会遇到严重的扭曲情况，比如使用一会就出现手脚扭曲，甚至出现校正完后直接就是歪的情况，大家可以尝试诺亦腾提供的修复工具进行修复，软件名为neuron doctor，运行后用专用的连接线，（硬件没在身边，暂时没有照片，只能口述），很细的线一头连接HUB，另一头橡胶的套上陀螺仪，基本上你一看就知道是哪个线，然后用程序连接，点击修复一路下一步，然后到了关节时刻，会出现倒计时，这时候一定要快速甩动橡胶套，点击一下两个示意图标是可以播放动画的，很多人不知道可以点击播放视频，就不知道如何校准了，校准完毕后，会看到绿点分布在球的表面，越均匀越好，然后点击下一步结束，然后校准下一个。
但是我们并没有修复专用的连接线……
在我数次测试下，我发现当我脚离开地面的时候，脚是几乎不扭曲的，所以我揣测是实验室地面的原因（有磁场？）导致脚上传感器失灵，而且官方手册里有类似的提醒，所以我打算下周换一个场地试一下。
下一步工作
①DTW算法已初步实现，下周我会把它变成能处理三维向量的。顺利的话，可能在下周把它封装成UE4蓝图里的Node，方便编写UE4程序的组员调用。
②诺亦腾的问题一定要解决啦，有进展会更新到博客的。（网上可供参考的资料太少了啊）