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ROS学习服务通信自定义消息类型客户端实现

编程语言 2023-07-01 22:05:31 阅读次数: 0

服务通信自定义消息类型客户端实现

客户端实现

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最后，为了避免在客户端已经启动但是服务端还没有启动的情况下，系统出现异常，我们需要添加一段等待服务的函数具体如下图所示：
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