mincom----开发板与主机命令交互，远程终端。
dwn----代替JTAG或SD卡烧录，传输文件到开发板的内存中
一、配置minicom环境
1.准备串口线+232转USB线，USB端插入电脑。
2.查看usb设备列表：
jw@pc:~$ dmesg|grep tty
[ 0.111085] printk: console [tty0] enabled
[353951.942053] usb 2-3: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
我的设备是ttyUSB0，好像不需要装驱动，第一次插入232转USB线就能识别出来了。
3.安装minicom
jw@pc:~$ sudo apt-get install minicom
等待安装完成。
4.配置串口
首次打开minicom需要先配置串口，波特率，校验位之类的东西。记得用root权限打开，否则配置完后无法保存。
jw@pc:~$ sudo minicom -s
弹出minicom的菜单项，选择Serial prot setup，进入配置
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols |
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
| Exit from Minicom |
+--------------------------+
设备号因人而异，不知道设备号可以参考上面。其他按照下面的修改。然后保存。进行下一步
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program : |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
5.设置默认配置
刚刚配置好了ttyUSB0的串口设置，需要保存，并且作为默认。下次直接打开minicom就可以，不需要再配置一遍。忘记用sudo打开的话，这一步是进行不了的。
选择：Save setup as dfl
然后，exit即可。
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols |
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
| Exit from Minicom |
+--------------------------+
6.开发板上电
据说友善之臂tiny4412配套的这个linux初始账户是root，密码是fa。
看到minicom收到串口的信息就大功告成了。
如果什么都没有显示，可能原因：
->开发板的串口没有插对(我遇见过)
->波特率，校验位没有配置正确(我遇见过…)
->tiny4412的串口线得用交叉线(虽然手册有说，但是我就被坑过)
.......
[ OK ] Started Update UTMP about System Runlevel Changes.
[ 9.080443] rc.local[1485]: MTInput (open_device@370): could not open /dev/i1
[ 9.461182] rc.local[1485]: Using multi-touch device: /dev/input/event0 (14)
Ubuntu 15.10 FriendlyARM ttySAC0
FriendlyARM login: root
Password:
Last login: Wed Mar 9 10:57:02 UTC 2016 on ttySAC0
root@FriendlyARM:~#
7.minicom的操作方法
Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A,然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再 按’z’，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。
A 切换"Add Linefeed"为on/off。若为on，则每上回车键在屏幕上 显示之前，都要加上一个linefeed。
B 为你提供一个回卷(scroll back)的缓冲区。可以按u上卷，按d下卷， 按b上翻一页，按f下翻一页。也可用箭头键和翻页键。可用s或S键 (大小写敏感)在缓冲区中查找文字串，按N键查找该串的下一次出现。 按c进入引用模式，出现文字光标，你就可以按Enter键指定起始行。 然后回卷模式将会结束，带有前缀’>'的内容将被发送。
C 清屏。
D 拨一个号，或转向拨号目录。
E 切换本地回显为on/off (若你的minicom版本支持)。
F 将break信号送modem。
G 运行脚本(Go)。运行一个登录脚本。
H 挂断。
I 切换光标键在普通和应用模式间发送的转义序列的类型(另参下面 关于状态行的注释)。
J 跳至shell。返回时，整个屏幕将被刷新(redrawn)。
K 清屏，运行kermit,返回时刷新屏幕。
L 文件捕获开关。打开时，所有到屏幕的输出也将被捕获到文件中。
M 发送modem初始化串。若你online，且DCD线设为on，则modem被初始化 前将要求你进行确认。
O 配置minicom。转到配置菜单。
P 通信参数。允许你改变bps速率，奇偶校验和位数。
Q 不复位modem就退出minicom。如果改变了macros，而且未存盘， 会提供你一个save的机会。
R 接收文件。从各种协议(外部)中进行选择。若filename选择窗口和下 载目录提示可用，会出现一个要求选择下载目录的窗口。否则将使用 Filenames and Paths菜单中定义的下载目录。
S 发送文件。选择你在接收命令中使用的协议。如果你未使文件名选择 窗口可用(在File Transfer Protocols菜单中设置)，你将只能在一 个对话框窗口中写文件名。若将其设为可用，将弹出一个窗口，显示 你的上传目录中的文件名。可用空格键为文件名加上或取消标记，用 光标键或j/k键上下移动光标。被选的文件名将高亮显示。 目录名在 方括号中显示，两次按下空格键可以在目录树中上下移动。最后，按 Enter发送文件，或按ESC键退出。
T 选择终端模拟：ANSI(彩色)或VT100。此处还可改变退格键，打开或 关闭状态行。
W 切换linewrap为on/off。
X 退出minicom，复位modem。
二、dnw的环境配置
1.安装驱动
