本系列博客为记录笔者在学习GAMES101课程时遇到的问题与思考。
一、环境搭建
以下说明两种环境搭建方法，一种为用原视频所提及的VirtualBox一键搭建环境（但是我的环境下出现了一点问题无法解决），另一种是自建环境（我使用的是VMware软件进行搭建）。
1、VirtualBox搭建
首先下载网盘中的 ym_VirtualBox-6.1.4-136177-Win.exe 文件下载安装VirtualBox软件，再下载网盘中 GAMES101_Ubuntu 18.04.2 (64bit).zip 文件解压出对应的虚拟机映像 GAMES101_Ubuntu 18.04.2 (64bit).vdi ，再按照闫教授作业0中的 pa0.pdf 教程完成虚拟机的创建。
本节就粗略说一下自己遇到的问题：
- 按照闫教授的教程，创建完虚拟机，安装增强功能之后并进行相应设置之后，还是无法使用文件的拖放功能，每次拖入文件夹时只会创建在虚拟机之中创建一个空的文件夹
我查阅了许多相关资料还是无法解决该问题，不知道是虚拟机设置的问题还是软件安装的时候缺少了某些文件，不过经过测试我发现可以拖入文件，只是无法拖入一整个文件夹，所以我最后的解决方案：
- 自己手动创建文件夹之后，再手动拖入所有的文件
2、VMware搭建
本次搭建过程参考eine K1eine的博客，再次感谢 eine K1eine的教程！以此记录方便自己下次使用。
首先打开开篇提到的百度网盘，进入自建环境文件夹中，下载其中的所有三个文件：
- 虚拟机镜像文件： ubuntu-20.04.1-desktop-amd64.iso
- VScode安装文件：code_1.78.2-1683731010_amd64.deb
- OpenCV源文件：opencv-4.7.0.tar.gz
然后用该虚拟机镜像创建对应的Ubuntu虚拟机，此处不会的可以参考我之前的博客VMware虚拟机的下载与安装，把其中的第4步的window10镜像修改为本次下载的Ubuntu镜像。
创建完成后将code_1.78.2-1683731010_amd64.deb和opencv-4.7.0.tar.gz拖入虚拟机的Download文件夹中，并解压opencv-4.7.0.tar.gz文件到当前目录下。
双击code_1.78.2-1683731010_amd64.deb文件即可将VScode安装至虚拟机中。
随后参考eine K1eine的博客教程，先配置g++、cmake和eigen环境。
- g++ 配置
sudo apt-get -y install build-essential # 安装g++ g++ --version # 安装完成后检查版本 - cmake 配置
sudo apt-get -y install cmake #安装cmake cmake --version #照例检查版本 - eigen 配置
sudo apt-get -y install libeigen3-dev
配置完成三件套之后再安装OpenCV依赖
sudo apt-get -y install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get -y install libcanberra-gtk-module
sudo apt-get -y install pkg-config
安装完成之后进入刚刚解压完的目录 Downloads/opencv-4.7.0下，右键在此处打开终端，依次输出以下命令
sudo mkdir build
cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
#-j8 8指同时使用8个进程，速度快，你也可以根据自己的电脑情况，用-j2 或者-j16
sudo make -j8
sudo make install
接下来配置环境变量
-
将库添加到系统路径
sudo gedit /etc/ld.so.conf在文件最后一行添加
include /usr/local/lib，因为makefile中默认opencv安装在该路径下的
然后进行更新sudo ldconfig -
配置bash，修改bash.bashrc文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc在文件最后添加两行
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH如下所示：
保存退出，再更新一下源
source /etc/bash.bashrc
此时相关的环境就配置完成了
二、作业0解答
根据上述闫教授编写的 pa0.pdf 我们可以了解到一些Eigen库中关于向量/矩阵的创建、赋值和运算等操作，这里不熟悉的一定要仔细看一看，不然后面看代码就会一脸懵逼。
听课可知，一个向量可以用(x, y, 0)表示，而一个点可以用(x, y, 1)表示，对于作业0我们只需要先创建一个(2, 1, 1)的点，并按照 课件3：GAMES101_Lecture_03.pdf 中第28页关于旋转的操作编写对应的旋转矩阵即可。
即：
// rotate
Eigen::Vector3f p(2.0f,1.0f,1.0f);
Eigen::Matrix3f rotate45;
rotate45 <<
sqrt(2)/2, -sqrt(2)/2, 1,
sqrt(2)/2, sqrt(2)/2, 2,
0, 0, 0;
cout << rotate45 * p << endl;
先在 Assignment0中新建build文件夹，后进入该文件夹：
根据 pa0.pdf 中的内容可知在build文件夹中打开终端后每次编译都需要重新输入
cmake ..
make
./Transformation
所以新建一个run0.sh的脚本，里面的内容就是上面三条命令，这样每次执行只需要执行 run0.sh就行了，在build文件夹中打开终端
touch run0.sh
gedit run0.sh
并在脚本中加入
#/bin/bash
cmake ..
make
./Transformation
保存退出后修改执行权限
chmod 777 run0.sh
之后每次只要直接运行run0.sh脚本即可
./run0.sh
若最后出现的结果是这样的，就代表运行正确：
