随着整体汽车市场对于智能化成本的权衡，新车配置以基本入门级L2为主，还是NOA为代表的L2+为主，是摆在车企面前的一个选择题。
而从目前的销量数据来看，以2023年一季度为例，入门级L2的新车交付量为115.8万辆，前装搭载率为28.26%，丰田、比亚迪、本田、大众等传统车企是主要贡献品牌，也是整体销量排名靠前的车企；NOA（L2+）交付7.75万辆，前装搭载率为1.89%，则基本以新势力为主。
此外，数据显示，2023年1-3月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配L2（含L2+）交付新车136.98万辆，同比仅增长19.35%；相比而言，2022年1-3月同比上年同期增速达到107.27%。
一方面，增速放缓，受到了整体车市的影响（中国汽车工业协会统计分析，2023年一季度汽车销量排名前十位的企业集团销量同比下降7.8%）；另一方面，车企在降本的压力下，智能化配置率没有明显提升。
在高工智能汽车研究院看来，短期内，智能驾驶方案供应商的高性价比方案能否被车企普遍接受，还需要一个过程。同时，芯片、传感器、域控制器等核心硬件供应商也承受巨大的毛利率下降压力。
而从入门级L2的标配车型价位区间分布来看，10-25万占比最高；相对比而言，NOA的标配车型交付均价则仍高达36.63万元。而这两套方案的背后，更是计算平台的争夺战。
目前，入门级L2主要以Mobileye、TI、瑞萨等平台为主，NOA，则是以英伟达、地平线为主。同时，以黑芝麻智能为代表的新势力，则继续在降本上下功夫。
「我们目前能够实现支持10V（摄像头）NOA功能的行泊一体域控制器BOM成本控制在3000元人民币以内，支持50-100T物理算力，帮助车企解决成本压力，同时今年内还有机会进一步下探。」在黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣看来，在保证性能的前提下，提供高性价比的产品是趋势。
公开信息显示，搭载黑芝麻智能华山系列芯片的量产车今年将陆续发布上市，包括江淮、吉利、东风旗下品牌等多款新车型。这意味着，高性价比的智驾方案正在成为市场主流。
而对于车企来说，尝试NOA收费模式也在成为主流趋势。
就在今年3月，大陆集团与地平线的合资公司大陆芯智驾为深蓝SL03车型提供800万像素智能前视摄像头一体机（搭载地平线征程®3芯片），正式开启交付。
目前，深蓝SL03提供的高阶智能驾驶辅助硬件系统售价2万元，同时提供高阶智能驾驶辅助服务售价5000元，对应功能包括NID3.0领航智驾辅助、APA7.0远程代客泊车。其中，515纯电高阶智能驾驶版，最低售价20.99万元。
这意味着，NOA市场下沉已经明确。
尤其是，进入2023年，智能汽车已经从纯技术驱动，真正进入新一轮市场驱动周期。接下来，对于供应商和车企来说，拼的不只是在旗舰高端车型的“堆料”，而是真正的规模化普及。
地平线总裁陈黎明此前表示，“我们判断，接下来NOA市场会出现较快增长，特别是后续几年，在高阶ADAS的发展当中，NOA会作为主要功能。”高工智能汽车研究院监测数据显示，仅今年一季度，地平线在理想的NOA量产交付量就占到NOA整体市场比重的20%以上。
这其中，行泊一体赛道被视为中国本土供应商换道超车的最佳路径。这个过去由不同供应商提供软硬件方案的分布式功能，正在成为车企智能化「降本增效」的主选项之一。
4月18日，上海车展期间，嵌入式人工智能自动驾驶赋能者魔视智能MOTOVIS发布最新一代集成式行泊一体域控制器Magic Pilot®，该平台在单颗SOC芯片上即可实现行泊一体，是一款拥有极高性价比、拓展性强、高感知带宽、高安全性的智能驾驶行泊一体平台。
「极具性价比」，是这套方案的标签之一。
基于单颗SoC芯片实现行泊一体，并且支持L2+高级行车功能及全场景融合泊车、记忆泊车功能；同时，最高支持5R+11V+12USS的传感器配置，为车企提供更灵活的硬件标配策略选择。
同时，这套方案能够覆盖从低成本车型到高级车型的各类乘用车车型，具有多功能、低成本、低功耗、高安全性的特点，支持主流算力芯片平台，还能扩展适用更高自动驾驶等级的差异化功能。
而在高工智能汽车研究院看来，和NOA不同，作为高低速组合功能的行泊一体，并非只是增量市场机会，还是巨大的存量升级市场。同时，「高性能芯片+域控制器+软件算法的逐步成熟」，带动低速泊车和高速行车两套过去并行ADAS系统的融合机会。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年中国市场乘用车（不含进出口）同时前装标配搭载行车ADAS（L1、L2）和泊车功能的上险量为209.88万辆，2022年这个数字继续提高至260.02万辆。
其中，具备行泊一体能力（域控制器，可能另外配置了独立的泊车控制器）的占比仅10%左右。按照高工智能汽车研究院的预测，到2025年行泊一体前装标配年交付规模将接近600万辆；在L2及L2+等高阶智能驾驶细分市场的占有率将接近50%。