unity3d中的旋转

入门小菜鸟，希望像做笔记记录自己学的东西，也希望能帮助到同样入门的人，更希望大佬们帮忙纠错啦~侵权立删。

目录

一、背景知识

二、unity3d中一些常用的旋转角表示方法及其含义

1、this.transform.rotation（属性变量）

2、this.transform.eulerAngles

3、this.transform.localEulerAngles

4、Quaternion.identity（值类型）

5、Quaternion.eulerAngles

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一、背景知识

详见欧拉角，轴角，四元数与旋转矩阵详解_tt丫的博客-CSDN博客

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二、unity3d中一些常用的旋转角表示方法及其含义

1、this.transform.rotation（属性变量）

用于存储当前对象在世界空间中的旋转，是四元数（不是度数，是一些sin，cos的组合）。

transform.rotation的旋转角度不固定，声明后可以再赋值。

2、this.transform.eulerAngles

对象相对世界坐标的欧拉角

3、this.transform.localEulerAngles

对象相对于父对象的欧拉角

4、Quaternion.identity（值类型）

无旋转——即等效为Quaternion(0,0,0,0)

注：只读：Quaternion.identity的旋转角度固定，声明后不可再赋值

5、Quaternion.eulerAngles

将欧拉角转化为四元数格式存起来

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